Уроженец Смоленской губернии, с. Ляхово. С 1900 по 1912 г. работал в качестве судебного следователя в г. Крестцы, Новгород, Кронштадт, Петербург. В 1911 г. был командирован Министерством юстиции в г. Лозанну, а затем в г. Париж. В 1911-1912 гг. первым в России читал курс уголовной техники в училище правоведения, в Военно-юридической академии. В 1912 г. был назначен помощником управляющего Петербургским кабинетом научно-судебной экспертизы. В 1914–1919 гг. заведовал Киевским кабинетом научно-судебной экспертизы. Работал старшим техником в Одесском кабинете научно-технической экспертизы (1920–1922), руководил научно-техническим отделом Управления уголовного розыска ГУРКМ НКВД (1922–1934). Организовал научно-техническую службу в органах ОГПУ – НКВД; проделал большую работу по внедрению криминалистических средств и методов в практику борьбы с преступностью, а также по распространению криминалистических знаний. В 1934 г. работал научным сотрудником Института по изучению преступности и личности преступника (позже — Институт уголовной политики, затем — Всесоюзный институт юридических наук). В 1935 г. составе института организовал криминалистическую лабораторию. В 1938 г. лаборатория была переведена в Институт права АН СССР, был назначен на должность старшего научного сотрудника, а в 1939 г. – заведующего лабораторией. После перевода лаборатории в Институт криминалистики Прокуратуры СССР (1951) стал сотрудником института. Автор 45 научных работ, в числе которых особенную известность приобрели труды по теории судебно-экспертной идентификации, по различным вопросам судебной фотографии и по фольклору преступников.
Основные работы: «Научные основы права. Формула права как явления действительности» (1908); «Основания защиты документов» (1916); «Судебная фотография» (1926, 1936, 1948); «Принципы криминалистической идентификации» (1940); «Научное почерковедение» (1940), «Введение в криминалистику» (1946). Кроме того, он был соавтором учебников по криминалистике (1935, 1938); «Настольной книги следователя» (1949). Научная деятельность Сергея Михайловича протекала последовательно в Институте уголовной политики, в Институте права АН СССР, во Всесоюзном научно-исследовательском институте прокуратуры СССР. Особенно долго работал Сергей Михайлович в научно-технических учреждениях центрального аппарата милиции. Всю свою трудовую жизнь он посвятил разработке теоретических и практических проблем научно-технической экспертизы. Эти проблемы нередко переплетались с судебно-медицинскими. В течение многих лет он являлся активным членом правлений Всесоюзного и Московского научных обществ судебных медиков и криминалистов.